Hola Josebama,
Muchas gracias por poner el post.
En General todos los pasos para cargar SDK en Ubuntu ya los tenia claros, pero simplemente al intentar reiniciar en el menu de bootloader (para cargar el fastboot devices) me salía este mensaje:
"bash: /opt/android-sdk-linux_86/tools/fastboot: Permission denied"
Luego de darle varias vueltas, detecté que el problema eran los permisos de acceso y para permitir usar fastboot como un ejecutable. Todo eso se originó en el hecho que para poder grabar en /opt debía tener acceso superusuario. Luego de pensar en esa posibilidad el asunto se resolvía dando permisos plenos a mi usuario en Jaunty.
Te agradezco otra vez por tan buen hilo!