En los 3 botones de abajo, el de la derecha es la multitarea, allá accedes a las apps que has abierto...
Deslizando el dedo en vertical puedes ver mas apps (en una pantalla fullHD y apenas se pueden ver 3 apps
) y deslizando el dedo en horizontal sobre una app la puedes "cerrar".
Dicho esto, hay que tener en cuenta 2 cosas:
Que hayan apps en la lista no quiere decir que todas estén usando CPU y consumiendo batería... No se el limite que tiene Android en la lista de apps recientes, pero en realidad estas apps como mucho están cargadas en la RAM lo que hace que abrirlas cueste menos tiempo y uso de CPU.
Y ni todas las apps y/o procesos abiertos aparecen en la lista. Ejemplo, son apps de alarmas y calendarios por ejemplo, si inicias el móvil desde 0 y no abres X app, cuando sea necesario, esta se activará en segundo plano (en realidad se activarán apenas los servicios y procesos necesarios) para enviarte notificaciones y etc.