Está comprobadisimo. En cualquier artículo especializado verás como las baterías actuales se pueden dejar a media carga, hacer cargas cortas, lo que sea... no tienen efecto memoria ni se ven afectadas.
Otra cosa es que se pueden estropear como cualquier otro elemento pero no tiene nada que ver de como hagas los ciclos de carga.
http://es.wikipedia.org/wiki/Bater%C...a_bater.C3.ADa