No se si lo que te explico se llama Red DLNA, pero yo lo he hecho con el ES explorador de archivos.
Primero en el PC comparto las carpetas que me interesan, después en el movil, conectado a la misma Red wifi, voy al es explorador y en lan busco mi ordenador, que te aparece con una ip.
Entras y ves todas las carpetas compartidas y los archivos que hay dentro, claro.
A mi me deja reproducir todo lo que hay dentro.