Puede que la batería esté algo estropeada y te hace mini reinicios en el móvil aún sin darte cuenta. Puedes probar a comprar una batería nueva.
Te recomiendo las oficiales de Samsung, ninguna china o así, no salen rentables a la larga.
Existen unas baterías de larga duración un pelín más anchas que incluyen una tapa trasera ya que la tapa original del móvil no encajaría al ser más ancha esta batería.
Aún así si no te interesa de momento comprar batería, puedes instalar alguna aplicación para observar la batería , como
https://play.google.com/store/apps/d...erystats&hl=es
que te indica que es lo que te está drenando más la batería.
También puedes usar ésta aplicación
https://play.google.com/store/apps/d...ibration&hl=es
que te calibra la batería.
El icono del volante que dices, me parece que es el modo coche. Lo has activado sin darte cuenta?