lo0 siento por no haber contestado antes, no me habia fijado en tu pregunta.
Habia escrito mal el comando. es sudo gedit /root/.bashrc
lo corrijo ahora mismo. Aun asi, los pasos 6 y 7 son opcionales. Siempre puedes saltártelos y entonces, tiene que navegar a /opt/android-sdk-linux_86/tools, ejecutar desde ahi todos los comandos de sdk (como adb y flashboot) pero en vez de escribirlos como pone en el tutorial tendrías que hacerlo poniendo ./adb o ./flashboot en vez de adb o flashboot