Si quieres actualizar a ics, es tan simple como DESBLOQUEAR el boot loader, porque lo tienes bloqueado. Desde HTCDev.com (creo que tu lo "desbloqueaste" en el sentido de que lo liberaste)
una vez tengas unlocked el bootloader, flashea CWM, o algun recovery, yo te recomiendo CWM, bajas cyanogen mismo, que seguro que ya esta en ICS, o buscas una buena rom, la metes en la sd, y la instalas desde el recovery