Has probado a hacer un wipe?
tecla inicio + vol up + power
Así entrarás en el recovery, allí verás la opción reset factory (o algo así, no tengo el recovery original para estar seguro), una vez hecho prueba a reiniciar.
No es el primer samsung (otros modelos también ocurre) que se quedan colgados tras una actualización OTA, como consejo muy particular, yo no haría ninguna actualización OTA de Samsung en estos momentos, no solo por los cuelgues como el tuyo, si no por que sin enterarte te han metido el Knox...
Saludos,