Hablas de depuración o de dispositivo multimedia MTP?
Si es este último (para transmitir archivos por usb) en almacenamiento das clic a tu menú y aparece conexión usb al ordenador y ahí ya puedes seleccionar mtp o webcam.
Si en verdad hablas de depuración como tal y ya tienes la opción de Depuración USB seleccionada en el menú de Opciones de Desarrollo; entonces una disculpa y esperemos que un genio te conteste.