Lo mejor es que pruebes tu mismo. Es un proceso revertible y que solamente dura unos minutos de cuando cambia la cache de los archivos en funcion del sistema de archivos elegido.
Yo en un nexus 4 lo cambie a ART y se notaba una leve mejoria en reaccion de las aplicaciones a la hora de abrirse. No te se decir en bateria, ya que solamente lo probe unos minutos.