si se puede
Necesitas TWRP recovery
http://techerrata.com/file/twrp2/ace....6.3.0-ace.img
flashealo desde fastboot
fastboot flash recovery openrecovery-twrp-2.6.3.0-ace.img
Despues reinicia en recovery
selecciona advanced y adb sideload
marca wipe cache y dalvik y desliza el boton
ahora con el zip de la rom metido en la misma carpeta escribe
adb sideload "nombre de la rom".zip