Es que la pantalla completa a lo que se refiere es a que se oculta la barra de Android superior donde se ve la hora, señal, batería... En el navegador de Samsung la barra de direcciones que yo sepa no se puede ocultar, para eso prueba Chrome , Dolphin, Opera... que si que dejan ocultar la barra de direcciones (aunque curiosamente creo que ninguno oculta la barra superior de Android).