Pues no entiendo porque con los módulos Xposed no te funciona.
Primero está Wanam Xposed, con el cual haces de cualquier color o transparente la barra superior. puedes hacer modificaciones totales, de las cuales yo doy fe y de esas modificaciones iba la barra transparente.
https://play.google.com/store/apps/d...m.xposed&hl=es
El otro Xposed es Tinted Status Bar, el cual aplica el color de la aplicación a la barra de estado, pudiendo modificarlos manualmente y seleccionarlo a transparente cuyo código de color es 00000000 (estilo iOS 7).
http://forum.xda-developers.com/show....php?t=2457265
Un método sin Módulos Xposed es tener alguna aplicación que soporte el uso de barras transparentes, claro seleccionado en opciones (Nova launcher, Apex launcher, Smartlauncher, Mi Home launcher MIUI, etcétera...)