Para conectar el móvil al PC con USB prueba el consejo de @klurosu: con un destornillador de pala muy MUY pequeñito, mételo en el puerto USB y baja un poco (MUY poco) la pestaña del puerto USB hacia abajo. Hazlo con mucho cuidado, y luego vuelve a probar a conectar el móvil al ordenador.
Si funciona, ya tienes vía libre para flashear por Odin!
Edito: el consejo repito que es de @klurosu y no mío. Simplemente he visto que a mucha gente le ayuda, así que cuando no está él para dar dicho consejo le relevo yo... Espero que no le moleste!!