Prueba DroidExplorer -
http://de.codeplex.com
Podrás manejar archivos, intalar y desinstalar aplicaciones, capturas de pantalla, back-ups.... Bastante completo
Para la música, video, fotos, podcast... podrias usar doubletwist
http://www.doubletwist.com/dt/Home/Index.dt
Y para los contactos, pues directamente desde gmail o con el outlook.