Te bajas el Android sdk y la imagen del Nexus 5.
Descomprimes ambos archivos. Del sdk sacas "fastboot, está en platform-tools y lo pegas en la carpeta justo a los archivos descomprimidos del nexus 5.
Abres el Terminal del Mac.
1) cd "ruta donde tienes la carpeta con los archivos descomprimidos"
ej: cd /Users/Kiamu/Downloads/nexus5
2) chmod 755 *
3) Conectas el Nexus 5 al Mac y ejecutas 1 por 1:
./fastboot erase boot
./fastboot erase cache
./fastboot erase recovery
./fastboot erase system
./fastboot erase userdata
./fastboot flash bootloader bootloader-manta-mantamd03.img #El ejemplo es sobre un Nexus 10, que es donde lo estoy instalando pon tu nombre de bootloader.
./fastboot reboot-bootloader
./fastboot -w update image-mantaray-krt16s.zip #Lo mismo el tuyo
Esperas a que acabe y se reiniciará. Si no pasa de la animación del Nexus entra al recovery.
Una vez dentro del recovery. Pulsa Encendido y Volumen+ simultaneamente.
Ahí wipe data/factory reset