No hace falta matar tareas, por varios motivos.
1. El sistema operativo android, deja todas las aplicaciones en memoria, hasta que necesita espacio para ejecutar una nueva aplicacion. Si no necesita memoria, no mata nada, no hace falta.
2. Las aplicaciones las cierra, siendo 1ras en cerrarse las que menos se han utilizado en cuestión de tiempo.
Utilizar un task killer en android, sinceramente no tiene mucho sentido.