Tasker sí detecta cuando hay conexión con un dispositivo BT concreto. En el contexto "Bluetooth conectado" se puede poner el dispositivo y MAC con el que conectas, pero para que puedas ponerlo creo que tienes que estar conectado a él en ese momento (haciendo click en la lupa te salen los dispositivos BT). En resumidas cuentas, hay que crear el perfil mientras estás conectado al BT del coche para que Tasker pueda detectarlo.