Si, es normal. Y segun mi experiencia parece una constante en android tener siempre como minimo el 50% de la ram trabajando. Tengo telefonos con 512mb de ram, 1gb y 2 gb y siempre, con cero app abiertas, ronda sobre el 50%. De todos modos no te rayes la cabeza porque yo hay veces que tengo solo 100 mb libres y no noto diferencia. Todo sigue igual de rapido.
Un saludo.