Y lo peor que se puede hacer es dejarlas descargar por completo. Lo que SÍ hay que hacer es cargarlas por completo.
Lo del efecto memoria era en las NiCD y NiMh, anda que no ha llovido desde entonces. Las pilas recargables suelen ser NiMH, las baterías de móviles, cámaras, etc. desde hace años son de Li-ion.
De vez en cuando sí que merece dejar descargar la batería, pero sin que se llegue a descargar completamente porque esto puede dañar las células que lleva.