Yo tenía Sygic instalado en mi anterior terminal (Nokia 5800) y para escuchar las indicaciones tenía que poner mi radio del coche en modo "Bluetooth Play", al igual que las canciones de mi móvil.
En cuanto a que no te aparezca la opción de multimedia, no se que decirte. A mí me aparece dentro de opciones.
Espero que consigas solucionar tu problema ;)