hola!
os cuento mi caso. no tengo un parrot sino el bluetooth original de audi (mi coche es un a6 avant de 2006)... siempre me había sincronizado la agenda, hasta que dejó de hacerlo.
finalmente me decidí a hacerle un hard reset y funcionaba sin problemas... hasta que le instalé el icontact (programa alternativo gestor de contectos a imitación del iphone). seguía reconociendo el teléfono, pero los contactos dejaron de aparecer en la pantalla de mi coche...
¿solución? desinstalar el icontact... ahora todo vuelve a funcionar