Yo tengo la Diamond y un Kenwood DNX5220BT (manos libres Parrot incorporado) y a pesar de haber actualizado el Parrot con el último Firmware (1.60 según Kenwood) y la última rom original de HCT no hay manea de que eso vaya bien. Funciona cuando quiere y como quiere.

Tiene co..nes que ahora tenga que volver a instalarme un "cacharro" en el coche cuando compré el kenwood precisamente pare no tener el coche lleno de cacharros: PDA+GPS+Parrot+Cargadores+Cables (parecía la MIR en sus peores momentos).
EDITO: antes de la Diamond de marras tenía una S200 y funcionaba de cine con el Kenwood......