Lo que es el menú de programas y la transición entre escritorios no está lo bien pulido que debería, es mas en 2.1 va peor que en 1.6 y ahora con froyo 2.2 han recuperado algo de fluidez.
Descárgate gratis del market "Launcher Pro" y tendrás un escritorio fluidísimo.
Respecto a lo de dar mas de una vez, esto sólo sucede en los botones de abajo, pero simplemente es aprender a pulsarlos.