Hola y bienvenido!
Creo que hay un lugar para presentaciones, pero te contesto igualmente:
1. Una rom es el sw basico que lleva tu hero para que funcione... es como un firmware.
2. Cambiar la ROM te permite añadir y/o cambiar funcinabilidades que quizá no vengan con la rom de serie.
3 y 4 y 5. Es decision tuya el cambiarla o no, aunque es muy sencillo, siempre se puede tener algun problema y a las malas, puedes quedarte con un pisapapeles muy fashion.
6. Tu Hero trae Android 1.5, y para actualizar tendras que esperar... se desea y parece que sacaran la 2.1 para, a este paso, finales de mes... o nunca....

Pero parece que todo apunta a finales de mes, el 18 la sacan en Alemania....