Si no has instalado Recovery:
Apaga el teléfono
Enciende lo con Power+Vol-
Cuando salga el logo de LG, suelta los botones y vuelve a apretarlos
Te saldrá una pantalla blanca para hacer Hard Reset.
Pulsa Poder para aceptar (un par de veces, por si te arrepientes)
Si tienes recovery, al hacer ese proceso el teléfono no se "formatea", sino que accedes a él. Desde ahí, solo mira como dejarlo de fabrica con CWM o TWRP.
Con CWM solo dale a Wipe Data/ Factor y Reset, Wipe Cache y en Advanced-Wipe Dalvik Cache