baja la imagen de fabrica de aqui
https://developers.google.com/android/nexus/images
la descomprimes en una xcarpeta y dentro encontraras un zip, lo flasheas por fastboot de la siguiente manera fastboot -w update "nombreyrutadelzip.zip"
ejemplo:
fastboot -w update c:/zaldi00/downloads/N5/hamerhead.zip
consejo:usa los drivers del sdk de android