Creo que tu problema es que en los contactos, tienes asignado el numero de teléfono con la etiqueta "otro", que es como te lo deja si has copiado los contactos de la SIM...Para que te salgan al empezar a escribir el nombre directamente al escribir un SMS, tienes que cambiar esa etiqueta a "Móvil".
Pruebalo y nos cuentas.
Saludos!
