El tomtom al salir se debe de cerrar, es una aplicación especial y tiene salida definitiva.
El resto se quedan en segundo plano y el sistema se encarga de administrarlos, tu no te preocupes por eso. De todas formas, si pinchas en el botón de la derecha y te vas al administrador de programas, si lo picas y lo desplazas lo "matas", por así decirlo; pero vamos, que no es necesario hacerlo...
¿Vienes de un android 2x?, eso explicaría la confusión que tienes...