Existen muchas formas, pero depende que es lo que quieras.
Descarga el software update tool de lg. Una vez instalado, le quitas la batería y mientras presionas vol+ lo conectas al usb, de inmediato aparecerá una pantalla amarilla, sin desconectar le pones la batería y arrancas el programa. Esperas a que lo reconozca y buscas la opcion de recuperación de emergencia, el programa hace todo le proceso. Y asi regresas al rom stock.