Hola Paloyoes,
En efecto, no hay diferencia en consumo. El sistema operativo gestiona bien la actividad de tareas en primer plano y segundo plano, liberando la memoria cuando es necesario para nuevas tareas o porcesos. Además, un task killer puede producir inestabilidad en la PDA.
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http://geekfor.me/faq/you-shouldnt-b...-with-android