Ok... primero, el termino touchscreen es una generalización, es decir, hay distintos tipos de pantallas táctiles, entre ellas están las resistivas y las capacitivas, que son las más utilizadas en teléfonos y pda's, pero tiene sus diferencias:
Resistivas: detectan un pulso de presión sobre la superficie sensible, es decir, cuando algo hace presión sobre un punto x,y de la pantalla, son las más comunes y se usan muchísimo todavía en pda y celulares, principalmente por el precio de su fabricación que es bastante bajo.. en estas es posible utilizar un lápiz porque son sensibles a la presión que el mismo hace sobre la superficie.
Capacitivas: estas son sensibles pero a cambios eléctricos sobre la superficie sensible, el cuerpo humano genera electricidad constantemente, que se libera atravéz del aire (humedo), piel y fluidos, no por el pelo ni por las uñas (hasta donde se), cuando esta electricidad se acumula (por ejemplo en un ambiente seco cerrado como en un cuarto con aire acondicionado) la descarga puede incluso sentirse y hasta oírse, bueno en fin, esa electricidad es la que nos permite utilizar estas pantallas, así por ejemplo, si usamos guantes de goma, dedales, o bien las uñas, la pantalla no va a reaccionar porque no recibe "descargas" de nuestro cuerpo, estas pantallas son muy precisas pero son más caras en fabricación que las resistivas, así hasta el día de hoy han proliferado en dispositivos pequeños.
El Nexus, como una buena parte de los smarthphones, tiene una pantalla capacitiva, así en ella no puedes utilizar nada que no realice ligeras descargas de estática sobre la pantalla, como lápices por ejemplo.
Saludos