Hola.
Ese mensaje sale habitualmente cuando no estas en modo bootloader. (estando apagado presiona vol+ y power un par de segundos.)
Si has llegado al bootloader y sigue dándote esa pantalla asegurate que en la pantalla del mobil, en el modo bootloader te salga :
USB Control Init
USB Control Init End
STANDARD_SET_CONFIGURATION
Esta última línea SOLO sale cuando has conectado el teléfono al PC y LOS DRIVERS ESTAN CORRECTAMENTE INSTALADOS.
Si no la ves, como digo son los drivers. Y si estas seguro que estan bien instalados, es el conector micro USB (o el circuito que controla el USB) que falla.
Un saludo