si se trata de la carpeta ".thumbnails" (archivo oculto) en /sdcard/DCIM/ la puedes borrar tranquilamente y luego evitar mandar imágenes de la "Galería" desde el WhatsApp.
Esto te llena la sdcard
Usa la "Galería" directamente u algún Explorer para seleccionar la imagen y luego la compartes con tu contacto.
Y no te va a pasar otra vez