Hola.
Yo tambien tengo una C4 Picasso y he sufrido el tema del manos libres,y lo único que me ha funcionado es instalar el programa Bluetooth File Transfer y hacer el emparejamiento desde este programa y no desde conexiones inhalambricas,yo lo hacia desde ahi y no había manera,ahora me funcionan todas las radios,lo que si tengo que decir es que el sonido a veces es muy malo,pero bueno,es lo que hay.
Saludos.