Supongo que si te descargas en samsung firmwares la versión 1.5 cupcake y la flasheas con odín no habría ningún problema. De todas formas la galería 3d va lenta en la 2.1 y en la 1.5 y en todas. Hay un hilo por ahí en el que hay un link para una versión más ligera que aumenta la velocidad.
Me imagino que samdroid lo podrás quitar con cualquier otro kernel desde el recovery.