Yo con root y todo no logré que me funcionase el fullscreen toggle y leí que hay gente a la que tampoco, así que si no te funcionara, que si funciona es mejor hacerlo con la app, lo que hice fue acceder con root explorer -por ejemplo- a la carperta system y modificar el archivo build.prop añadiendo al final "qemu.hw.mainkeys=1" (sin comillas, claro. Luego se reinica y ya.
Es importante tener descargado e instalado antes lo que dice el compañero: piecontrol, por ejemplo, aunque yo uso gmd gestures que prefiero los gestos al pie.