Pues, pues he conseguido limpiarla metiendo la esquina de un folio. No se ha quedado perfecta, pero un 80% bien por lo menos si. Al menos puedo volver a usar la camara, porque la tenia ya que no se veia absolutamente nada. Pero no esta sellado el cristal, asi que estoy pensando sellarlo de alguna forma para que no vuelva a entrar suciedad.