Yo lo he hecho asi, a ver si te sirve:
Archivo>importar-exportar>exportar a un archivo>valores separados por comas(windows)>seleccionas contactos>examinas el lugar donde va a ir el archivo csv que se creara, dale un nombre>despues abre tu correo gmail>contactos>importar>coges el archivo y lo subes>despues desde el nexus tienes que sincronizar.
Yo asi es como lo he hecho, ya que no sabia otra forma de pasarlos del Iphone.
Espero te haya ayudado.