Si quieres algo 100% fiable lo unico que tienes es android 1.5, que es la primera versión y última que hay oficial para nuestros móviles, si queires probar alguna cocinada te recomiendo la última de modaco, que ya no se donde se quedó, no te será muy dificil de encontrar, las 2.1 todas tienen algo que hace que no esté al 100%
Se espera que durante junio sepamos algo de la 2.1 oficial, pero en esto de hero, htc y android nunca se sabe...