Puedes seguir este tutorial:
http://forotek.net/index.php?topic=3379.0
Ten en cuenta que en el proceso la tablet se reinicia 2 o 3 veces (ya lo indican las instrucciones que salen en el PC).
Probablemente tengas que instalar los drivers en el PC para que funcione (hay un link en la Respuesta #13 del tutorial)