las fotos que muestras no están desenfocadas ni con falta de nitidez, lo que están es trepidadas.
para analizar el problema habría que proporcionar los datos exif de las fotos, seguramente el obturador ha estado abierto mas de 0.30 y el pulso ha hecho el resto.
EDITO:
acabo de hacer esta prueba:
tirada a f2 1/2700 ISO 100
si se trata de foto con poca luz maravillas no hace.. o tira de iso y sale grano o tira de obturador y sale movida.. el OIS ayuda pero no hace milagros
por cierto la recompresión al subirla al foro deja bastante que desear
