Bueno, he solucionado a medias el asunto.
Vamos a ello:
1º: Instalar Xposed de aqui
http://dl.xposed.info/latest.apk (gracias a slass1990)
2º: Instalar Xblast Tools (1.6.1)
3º: Ir al modulo que acabamos de instalar (Xblast)
4º: Ir a barra de navegación/Altura barra (yo marque 25dpi)
5º: Marcar arriba el color de la barra y llevarlo al transparente (esto no me ha funcionado)
6º: Ir a framework y reiniciar.
Espero que os guste