Poderse se podría hacer, pero es muy complicado. A partir de ICS la cámara y la galería es una sola app, lo que dificulta eliminar una de ellas para que desde la otra pida directamente una que no sea de la ROM.
Tendrías que descompliar la aplicación, quitar la parte que no quieres de la galería, enlazar lo que quede de la cámara a una app externa con la funciones que has eliminado... y sobre todo volver a compilar. Vamos un lio de cojo**s y tener suerte si es de una Stock que samsung no le metiera mano para protegerla de algun modo para que no se pueda editar fácilmente esa parte (no creo, ya de por si es lo suficientemente complicado para que samsung pase complicarse aun mas).
En una app AOSP seria mas fácil ya que es código libre 100% y seguro no lleva ninguna historia de protección, pero aun así se necesitan muchos conocimiento de android, linux, java, CC++ y algún otro lenguaje que olvido por el camino.