Para los que queráis la antigua versión (antes del cambio de interfaz ) y aparte que descargue los videos , os recomiendo esta aplicación.
http://forum.xda-developers.com/show....php?t=2213945
Es la antigua app de Youtube con capacidad de descargar los videos (a diferencia de otras apps que usan interfaz propia o la pagina web y se hace un poco lenta)