Pues me parece que lo que tenías es el cable mal.
A mi simplemente con conectarla al usb me pregunta si quiero activar almacenamiento USB y me avisa de que se pueden cerrar algunos programas, le digo que si y ya está.
Y para desconectarla primero lo expulsas (extraes) desde Win que es el que manda en este modo y luego desde la Tablet.
Con el XP y con el W7. No tengo depuración, ni ningún software especial.