Hay un monton de post sobre esto, lo mejor es que si los tienes en el otro movil borres todos los de la sim, exportes los del otro movil a google o outlook y luego sincronizar. Otra opcion es borrar la sim y pasarlos directamente otra vez desde el otro movil, asi no te saldran duplicados.
Nota: fijate que no los tengas tambien copiados en el telefono ademas de en la sim y en opciones--> ver tengas marcados telefono y sim, a ver si va a ser por eso que los ves dos veces.
Saludos