Hola que tal.
Lo primero en el parrot no actives el audiobluetooth.
Lo segundo en los menu del telefono en configuración/bluetooth/opciones (perdona si los pasos no son los correctos pero es que nunca he puesto una rom oficial, por lo que no sé como van los menu en la 1.66) te apareceran los modos que tienes para acoplar el telefono. Lo normal es que tengas sincronización de agenda, audio bluetooth y manos libres, bueno ahí es donde tienes que escoger audio bluetooth, una vez hecho esto todos los eventos de sonido de la bicha se emitiran por el parrot.
Espero haberte ayudado un saludo