El sensor standart de fotografía siempre tiene relación de aspecto 3:2, por eso ves las franjas negras. En el caso del nexus, creo que no se puede configurar para que "recorte" automáticamente la foto y te la deje a 16:9 como la pantalla. Realmente lo que haces es perder parte de la imagen, lo puedes hacer manualmente, pero es una tontería.
Respecto a los vídeos, sí que tienen la misma relación de aspecto que el móvil, pero de momento en android 4.3 no podemos cargarnos los botones táctiles, así que por eso viene la franja en los vídeos
Un saludo.