me parece que te refieres al dock, el que sale cuando deslizas el botón de menú hacia arriba. ese es para poner accesos directos y se cierra al pasar el dedo hacia abajo o bien atinandole a donde empieza este y se cerrara. si no es de tu agrado me parece que lleno a menú->ADWsetting-> UIsettings le picas a dockbar y asi lo desactivas, de igual manera puedes encontrar mas opciones ahí =)
